La série a été créée par les sœurs Wachowski et J. Michael Straczynski, marquant la première incursion majeure du duo à la télévision.

Pour garantir l'authenticité de chaque culture représentée, l'équipe a réellement tourné dans les huit pays d'origine des personnages aux quatre

Le casting réunit des acteurs de nationalités très variées, dont l'Allemand Max Riemelt, la Sud-Coréenne Bae Doo-na et l'Américaine transgenre Jamie